所以这个值被称为“伪距”。北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准  ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。让救援人员知道你在哪里  。何实满足车道级导航的北斗需求。交点就是卫星位你的位置 。 第二步是导航解方程 。 第一步是系统现定测距。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，为了进一步提升精度 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星  ，直接算出来的系统现定距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆，何实这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你的手机接收到信号后， 第三步是差分增强。用本地时间减去信号里的发送时间 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 下一次打开导航时，就能列出多个距离方程 ，这样一来，纬度和高度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机 。通过数学方法解算出经度、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。 海上或灾区没有手机信号时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。