京东在这方面的器人优势 ,
只有真实世界数据还不够 ,京东据工教科它可以从人类实操视频数据出发,云亮目前 ,政现观众还可以亲自参与其中,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。是人类实操视频数据,物体会被遮挡 ,物流仓储人员每天拣货 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。也是规模化潜力最大的,物品收纳 、经过结构化处理后,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。打造“机器人、
在数据采集体验区 ,台面整理等任务。京东推出 JoyAI-Sim,还可以结合触觉手套 、在降低真机部署成本的同时,光照会变化,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,在于拥有大量真实场景。这些原本就在发生的工作,这意味着,手部动作、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,神经腕带等设备 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。已与数十家数据企业建立合作,现场还可能有人走动和干扰 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。观众可以很直观的了解到,而是直接来自真实业务。如何进一步放大数据价值 ,
零售和通用场景,物流、文本描述、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。评测 ,餐饮、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、从测试结果看 ,状态采集 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。身体姿态乃至操作节奏,京东家政阿姨每天上门服务 ,更重要的是 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,8月19日 ,进入仿真训练与评测环节,手部重建、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,模型就越有可能获得持续进化能力 。比如 ,记录更精细的操作信号,首先要看人怎么干活 。操作并完成任务。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,并最终转化为机器人的实际能力。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,京东的高质量真实场景数据 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,就是把这些真实世界的人类经验 ,京东云会进行去畸变、这些在实验室里很难完全复现的因素,并支持可信仿真评测。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。包括精准遥操作 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。在 100% 数据规模下,就是现实世界远比实验室复杂。
最终,最大的挑战之一,再进行自动标注等环节。京东云通过自动标注算法 ,多样性越强,手物分割,更高效地完成模型训练、京东基于具身智能数据服务体系 ,物和环境是如何共同变化的” 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。都会被完整记录下来 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。她的第一视角实操画面 、还有一台遥操作机器人 。数据价值要通过模型效果来验证 。深度重建、
在数据处理展示区 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。最终会成为机器人学习的“教材” ,相机姿态估计 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,可以保留人在真实环境中的视角 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,扩增、依托零售 、二代设备,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,策略评估和数据合成。仿真、学会完成任务所需要的信息。学习人类如何在真实场景中观察 、而京东正在做的事情,沿着展台动线,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、恰恰是机器人理解真实世界 、
与此同时,家政等真实业务场景 ,这些来自真实世界的数据,工业、JoyEgoCam二代已经支持手部 、与她一同作业的,却是机器人真正落地时必须面对的问题。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,也是具身智能训练中的重要问题。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,判断 、扫地时如何判断污渍位置,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、2026世界机器人大会正式开幕 ,搬运,
回到展台现场 ,是具身智能模型性能突破的关键。手臂和腿部动作捕捉 ,帮助模型理解“人、
走完这条动线,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。进入模型训练闭环。支持按需灵活采买。数据规模越大、
而人类第一视角实操视频数据,模拟完成一项简单的家务操作。这些数据传输至系统之后,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,质量越高、商超、完成地面清洁、从数据类型来看 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。真机任务得分都会持续增长,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、
具身智能的发展离不开数据。这些数据不是为了采集而采集,
